Takenouchi Hisayoshi était un samouraï de petite taille et peu imposant physiquement, le contraire de Takagi Umanosuke qui était un géant costaud avec une force surhumaine. Malgré son apparence Takenouchi Hisayoshi était renommé grâce à sa technique et son appartenance à la fameuse Takenouchi ryu.

 Il faut dire qu’il était le petit fils de Takenouchi Hisamori, le fondateur de la Takenouchi ryu. Afin de comparer sa technique et sa valeur Hisayoshi parcourait le Japon pour rencontrer en duel d’autres samouraïs comme beaucoup de ses congénères lors de cette époque troublée.( XVII éme).

Ce parcours initiatique (shugyo de musha) était indispensable pour tout samouraï qui voulait se faire une réputation et faire valoir son ryu auprès des instances shogunales.

Souvent peu argentés ces samouraïs parcouraient le Japon au gré des intempéries et de l’hospitalité des temples et des châteaux provinciaux. Ces conditions spartiates ne décourageaient pas Hisayoshi, car il était conscient que c’était l’unique moyen pour lui de s’affirmer malgré son physique défavorable. Il fut accueillit dans la province de Mimasaka par le seigneur Mori Nagatsugu, qui connaissant sa réputation voulut le voir affronter en duel Takagi Umanosuke le meilleur samouraï de son clan.

Le seigneur Mori Nagatsugu était curieux de voir comment un guerrier aussi petit pouvait avoir autant de réputation, c’est pour cela qu’il organisa un duel dans son château de Tsuyama contre le plus grand et le plus fort de ses samouraïs Takagi Umanosuke l’instructeur de son clan.

 Des les premiers instants du duel Umanosuke saisit Hisayoshi au niveau de la poitrine est le serra pour l’étouffer. Sans ce démonter Hisayoshi lui dit :

 - Est-ce tout cela votre force ?

Umanosuke furieux commença à desserrer son étreinte afin de pouvoir saisir la tête de Hisayoshi pour l’écraser. Faute fatale pour Umanosuke, car Hisayoshi profita de ce relâchement pour se laisser tomber sur ses genoux et par une rotation percuta de la base de son poing l’aine du grand Umanosuke. Déstabilisé par cette technique celui ci subit alors une technique de projection à terre de la part d’Hisayoshi. Hisayoshi profita que son adversaire fut au sol pour immédiatement utiliser une technique de HojoJutsu. Attaché et ficelé Umanosuke utilisa toute sa force pour se défaire de ses liens, mais avant d’arriver à ses fins Hisayoshi sortit son petit sabre appelé un kogusoku en Takenouchi ryu et le plaça contre le cou de Umanosuke et dit:

 - Je vous ai laissé continuer à vous battre cependant il est clair que vous avez été défait deux fois, et si vous persistez encore une troisième fois je serai forcé alors de vous ôter la vie !

 Le seigneur Mori Nagatsugu leva la main afin d’arrêter le duel et proclama Takenouchi Hisayoshi vainqueur. Hisayoshi rengaina son petit sabre et s’inclina devant le seigneur Mori. Umanosuke retira ses liens et dit :

- Vous m’avez battu loyalement seigneur Hisayoshi, vous êtes le premier à avoir réussi, de plus vous m’avez épargné la vie, je vous prie de bien vouloir m’accepter comme votre humble disciple.

Avec un sourire Hisayoshi lui adressa ces paroles :

- Vous êtes un grand homme de valeur pour accepter votre défaite et me faire cette demande, je serai heureux de vous accepter comme deshi.

C’est ainsi que Umanosuke étudia le Takenouchi ryu et remania son propre style de Ju-jutsu appelé Takagi Hontai Yoshin-ryu. Quand à Hisayoshi il poursuivit sa quête encore pendant une dizaine d’années en essayant le plus possible d’épargner ses adversaires et propager dans les différentes provinces le Takenouchi ryu. Il revint ensuite dans son domaine au village de Haga Mimasaka, dans le Kumegun pour cultiver la terre et élever sa famille.

Sa notoriété fut si grande qu’il fut nommé par l’empereur "Kusaka Toride Kaizen "c'est-à-dire le plus grand ju-jutsuka de la Terre. Hisayoshi mourut à l’âge de 69 ans en laissant sa descendance le soin de continuer à honorer et à enseigner le Takenouchi ryu.